数控车床机械手的设计

数控车床的上下料机械手的机械结构设计

以数控车床的上下料机械手臂为研究对象， 采用可编程控制器 （PLC） 对其气压的驱动装置进行电气控制， 实现了系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理及机械结构、气压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。

随着现代工业自动化的发展， 出现了各种数控加工中心， 它在减轻工人劳动强度的同时， 大大提高了劳动生产率。但以往数控加工中常见的上下料工序， 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。

前者费时费工， 效率比较低；后者因设计复杂， 需较多继电器， 接线繁杂， 易受车体振动干扰， 而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。为解决这些问题， 我们研究开发了一套采用可编程序控制器PLC控制的装料机械控制系统。该系统动作简单可靠、线路设计实用合理、具有极强的抗干扰能力， 保证了系统运行的可靠性， 降低了维修率， 并提高了工作效率。